Der ESP M3 muß in einem speziellen Programmiersockel programmiert werden.
Im eingelötetem Zustand ist keine Programmierung möglich. Nur auf diesem Weg können
die Pins GPIO1 und GPIO3 anderweitig genutzt werden.
Hier wird der GPIO1 als PWM-Ausgang genutzt. Die Steuerungsdaten kommen vom Tankgeber.
Zum WiFi-Programm siehe https://randomnerdtutorials.com/esp32-client-server-wi-fi/ .